Gaillon, ville située aux confins du pays de Madrie sur la rive droite de la Seine entre Paris et Rouen, à 25 km au nord d'Evreux, a connu un passé glorieux. Pour le saisir, l'auteur nous propose ici une visite au fil du temps, au coeur de ce petit village normand devenu grand. Gaillon et son château ont une histoire commune indissociable. De l'antique forteresse romaine à la resplendissante demeure Renaissance des archevêques de Rouen, en passant par les moyenâgeuses fortifications médiévales, ce domaine fut très tôt le théâtre d'une parcelle de l'Histoire de France.
A travers une sélection de gravures et de documents photographiques anciens, l'auteur nous fait revivre la richesse culturelle d'un comté ayant subi les affres des guerres et de la Révolution.